爱达荷州成功测试机器人帮助回收放射性废物

爱达荷州清理项目团队参与了煅烧渣处理项目，他们正在观看机器人设备在一台全尺寸的煅烧渣箱复制品中进行远程测试。(图片：美国能源部)

美国能源部环境管理办公室宣布，美国能源部爱达荷清理项目的一个团队在爱达荷国家实验室成功测试了正在开发的用于回收放射性煅烧砂(一种颗粒状固体废物)的机器人设备。

据美国能源部能源管理办公室称，该团队最近在该地点启动了一项新技术和设备测试，以证明远程操控机器人能够正确焊接该地点煅烧固体储存设施中的接入点，该设施储存了 4,400 立方米的煅烧废料。

背景：根据与爱达荷州达成的协议，爱达荷州国家核能公司的所有煅烧废料都必须运出该州进行永久处置。能源部曾将液态高放射性废料转化为煅烧废料，这种废料的稠度与沙子相似，直到 2000 年这些操作结束。这些废料是在爱达荷州核技术与工程中心进行历史性的乏核燃料再处理过程中产生的。

煅烧渣被转移到大型不锈钢箱中，这些箱体被封装在六个混凝土拱顶中，称为箱体组。由于六个箱体组中有一个箱体组(称为箱体组 1)的设计，必须在箱体上安装一根长约 20 英尺、直径为 8 英寸的管道或接入立管，以回收颗粒状废物。

测试：测试在 1 号箱体的全尺寸复制品上进行，工程师和操作员使用从中央控制远程操作的机器人将接入立管段连接到钢板上，然后切割钢板。

实际上，机器人的设计目的是沿着 20 英尺长的管道向下移动，并将其焊接到垃圾箱上。焊接完成后，同一台机器人会配备设备，在管道焊接点处在垃圾箱上开一个孔。

据DOE-EM称，项目团队接下来将进行更广泛的综合测试，以紧密模拟在箱组中执行的过程。

他说：机械工程师 Jeremiah Voss 表示，测试包括机器人进行的几次成功焊接和切割，表明 DOE-EM 可以成功回收煅烧废料并进行处理。

“我们从测试中获得了很多有价值的信息，发现这项技术正如我们所希望的那样发挥作用，”他说。“展望未来，我们知道需要采取哪些措施来改进机器人设计，并为实际回收料仓中的煅烧砂做好准备。”

沃斯补充说，机器人设备对于爱达荷州煅烧渣处理项目和能源部环境设施及其承包商爱达荷州环境联盟的总体任务至关重要。