2024年5月7日，韩国水电核电公司(KHNP)首次将新开发的四足自主式机器人用于古里(Kori)核电厂1号机组拆除和去污工作。
该机器人配备多个摄像头和辐射传感器，结合3D激光雷达技术，可确保设备有效运行和操作员的安全，在提高去污效率的同时，减少操作员的受辐射量。
古里1号机组于1978年开始商运，2017年永久关闭，成为韩国首台进入退役阶段的核电机组。
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