“机器人检测发电机本体状态方法研究项目”首次现场工程应用圆满完成！

12月4日至12月7日，核电运行研究院牵头研发的发电机检测机器人装置在三门核电203大修期间进行首次现场应用，圆满完成发电机不抽转子状态下的膛内检测工作。

发电机检测机器人装置是中国核电集中研发项目“机器人检测发电机本体状态方法研究”的重要成果之一。该项目于2022年1月启动，前期研发阶段已在福清核电106、601、206大修期间进行了发电机膛内行走、视觉验证、槽楔敲振等测试工作。

根据前期现场实际验证测试情况，检测机器人已具备发电机不抽转子检测功能。本次三门核电203大修期间，机器人在发电机不抽转子状态下进入发电机膛内进行检测也是该装置首次实际工程应用。本次检测主要进行了发电机定、转子视觉检查和图像采集、定子槽楔松紧度检测、定子铁心ELCID 检测等工作，并在检测工作完成后为用户出具检测报告，供设备管理及检修人员对发电机状态进行综合评估。

发电机不抽转子检测机器人的应用能够极大缩短电厂检修工期，减少发电机抽穿转子的风险，还可以加强发电机设备设备健康管理，为机组检修策略的优化和安排提供决策性依据，对提升核电厂设备可靠性具有重要意义。检测机器人首次现场实际应用的圆满成功，也为后续该项目验收及推广应用奠定了坚实的基础。