英国敦雷场址利用机器人完成蒸发器热室内源项调查

英国敦雷场址利用一款名为“Spot”的四足机器人完成了试验，在已关闭25年的燃料循环区内对蒸发器热室成功地进行了巡回检查和调查。在1954 年到 1994 年期间，敦雷场址一直是英国的快中子增殖堆实验研发中心。

由波士顿动力公司开发的 Spot 是公认的"移动敏捷机器人"，它能在漆黑的环境中和楼梯间前行，成功完成了蒸发器热室巡航定位任务。

该任务主要有两个方面：一是绘制四层楼高的热室地图，收集重要的放射性数据，供团队在设施退役规划时使用;二是获得使用机器人和勘测设备的经验。

在实际部署前，现场工作人员在清洁区建造了蒸发器热室入口和气帐的木制模型，以测试机器人的能力，并在进入蒸发器热室开展工作之前对支持 Spot 的操作人员进行了培训。

机器人身着防护服，在进入蒸发器热室后立即开始收集数据，为工作人员提供该区域的完整三维地图。它还收集放射性数据以绘制完整的区域剂量图，展示放射性较高的区域，使团队能够绘制放射性分布图。

通过前期的基础工作，Spot机器人展示了可能影响退役工作人员的危险。工作人员将利用这些数据减轻风险，确保人员安全。该工作还可能节省退役调查的资金。

在五天的时间里，工作人员在热室的多个入口部署了两个Spot机器人，因为20 多年无人进入导致任务环境非常复杂，挑战性较大。工作人员利用新开发的 NV-Explore 传感器捕捉三维辐射图，同时，利用一个带有机械臂的Spot机器人采集多个物理样本，以供实验室分析。

今年6月，敦雷场址恢复有限公司和英国核退役管理局宣布与Createc公司(Spot机器人系统集成商)合作，启动一项为期12个月的创新工作计划，在敦雷的五个不同团队中开展七个不同的远程机器人传感项目，这些项目涉及安保、规划、环境和安全使用方面，均需部署 Spot 机器人。

在此期间，敦雷将系统地验证几种不同类型的传感器与 Spot 结合的适用性，支持现有场址流程的数字化，证明四足机器人在核设施现场的多种价值，具有为多个团队开展实际工作的能力。