澳大利亚联邦科学与工业研究组织 (CSIRO) 开发了一项新技术，可以在保护用过的核燃料方面发挥关键作用。Robotized Cherenkov Viewing Device (RCVD) 原型是一个小型机器人。在测试中，它导航了一个用过的燃料池，并为检查员提供了可用于保障验证的实时数据。技术项目经理 Rosie Attwell 表示：“该测试表明，自主机器人可以很快协助对乏核燃料进行现场测量和分析，从而为人类工作人员提供更好的保护。”
RCVD 是由 CSIRO 的数据和数字专家部门 Data61、匈牙利机器人公司 Datastart 和国际原子能机构 (IAEA) 合作创建的。它是一个浮动设备，运行由 Data61 设计的支持自主的软件。CSIRO 指出，它已在南美一个运行中的核电设施中成功完成了测试。
Attwell 解释说：“检查员目前在池塘上方的一个悬浮平台上操作，有时在 40 摄氏度的高温下，使用手持设备识别数百个用过的核燃料棒，这项新技术将使人类免受伤害，并确保安全检查的速度与核材料的速度相匹配。”
RCVD 自动导航穿过池塘的路径，同时使用燃料组件的镜头和数据更新实时地图。
它分析每个组件的位置和独特的签名，以检测燃料是否已被移除或更换。信息被传回给工作人员。
它采用了CSIRO的Wildcat SLAM(同步定位和映射)技术，在CSIRO的Data61的机器人与自主系统组参加为期三年的DARPA地下挑战赛时，该技术与现实的偏差小于1%。该小组是从美国国防高级研究计划局 (DARPA) 获得高达 450 万美元资助以参加挑战赛的七支队伍之一。该团队在 2021 年的最后挑战中获得第二名。
CSIRO 项目工程师 Thomas Hines 表示，RCVD 现在正在微调，以提高机器人的导航和拍摄详细照片的能力。“当燃料由人工手动检查时，他们会将摄像机移动到燃料周围柔和的光线梯度位于燃料组件中心的位置。这是自主执行的挑战，但我们的团队希望能够完成它，”他说。该原型将继续进行测试，并计划为该设备配备计算机视觉，以在下一阶段的开发中增强自主性。
IAEA 的技术预见专家 Dimitri Finker 表示，使用自主系统将减轻设施运营商和原子能机构进行现场验证的负担。“它还显着提高了所收集数据的质量。该仪器可以最佳地放置在靠近燃料的位置，从而实现更一致和准确的测量，”他补充道。
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