Dounreay Site Restoration Ltd (DSRL) 和核机器人与人工智能 (RAIN) Hub 正在合作开发一种机器人，该机器人能够进入人类无法进入或不安全工作的区域。该公告发布之际，英国第一个机器人和人工智能协作中心网络启动。
Lyra 被用来测量 Dounreay 的地板下管道(图片：DSRL)
2020 年，一组来自曼彻斯特大学领导的大学联盟 RAIN Hub 的工程师将一辆配备传感器、摄像头和机械臂的小型测量遥控车带到了 Dounreay。在一栋不活跃的建筑物中进行的初步试验提供了有用的信息，2021 年在实验室进行了有限的调查。
作为这项实地研究的结果，开发了一种名为 Lyra 的第二代机器人，该机器人具有改进的测量措施包，包括使用激光的检测系统、多角度相机、辐射探头以及使用机械臂采集拭子的能力。
2 月，该机器人返回 Dounreay，对一条位于实验室之间的中央走廊下方的 140 米长的地下管道进行调查，其提供有用的信息，有助于解决退役的挑战。
DSRL 项目经理 Jason Simpson 说：“现在特性调查已经完成，我们已经建立了一个非常全面的管道图，这将有助于我们就管道应该如何退役做出明智的决定。”
RAIN Hub 主任 Barry Lennox 补充道：“我们想证明机器人可以在活动区域成功使用，我们添加了故障安全设备，包括远程‘重启’开关和绞盘，如果机器人卡在管道中的碎屑上，我们可以用它来物理取回机器人。调查证明了 Lyra 在活动区域的可靠性。”
协作中心
位于坎布里亚郡怀特黑文的新设施将成为英国第一个机器人和人工智能协作中心网络。
RAICo1 本周向利益相关者敞开大门(图片：Sellafield Ltd)
该设施 - 被称为 RAICo1 - 最终将被 Sellafield Ltd、供应链合作伙伴和学术界用于开发退役附近 Sellafield 和其他类似地点所需的技术。
RAICo1 是 Sellafield Ltd 和核退役管理局 (NDA) 与英国原子能局 (UKAEA)、曼彻斯特大学和国家核实验室合作开发的一项联合计划。
该设施提供了在与 Sellafield 场地相同的环境(例如手套箱和水箱)中测试技术的能力，消除了与在核场地工作相关的一些挑战。
塞拉菲尔德的首席运营官丽贝卡·韦斯顿 (Rebecca Weston) 说：“我们知道，通过使用机器人和人工智能，我们可以更安全、更快、更低成本地应对英国的核退役挑战，“RAICo1 是朝着实现这一目标迈出的真正一步。它将挑战的拥有者与拥有能够解决这些问题的想法和技术的人聚集在一起。”
UKAEA 机器人设施在挑战性环境中的远程应用主管 Rob Buckingham 补充道：“UKAEA 和 NDA 需要高效、可靠、具有成本效益和可重复使用的远程操作工具，“下一代机器人和智能机器将更快、更便宜、风险更低地完成我们的任务。一起学习、合作以避免重复，必须是最好的方式。”
由世界核新闻研究和撰写
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