近日,俄罗斯Uralatomenergoremont公司开发出一种能够用于核电厂蒸汽发生器管道维修的机械臂,并已经进行了测试,确认该机械臂设计符合技术规范,可以在2021年夏季应用于核电厂大修。
在蒸汽发生器运行期间,壁厚为1.5 mm的热交换管须承受160个大气压力和300℃高温的极端工况,这会导致管道形成缺陷。如果缺陷无法修复,则需要将蒸汽发生器关闭。技术人员通常采用堵塞的方式进行修复,且需要进入蒸汽发生器才能进行手动焊作业。
该机械臂型号为ASK565.00,精度高、效率高、体积小,操作员可以进行远程操控。目前该机械臂可用于VVER-1200和VVER-1000核电厂,在完成改进后也可用于VVER-TOI核电厂。
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