Framatome推进废物处理机器人的开发

Framatome宣布完成了机器人辅助处理系统开发的关键里程碑，该系统可支持核工业的退役和废物管理。测试证实了用于处理和分类高级别废物成分的机器人系统的运行，为提高自动化程度铺平了道路。

机器人辅助的废物处理系统(图片：Framatome)

用于辐射分类的虚拟远程机器人技术(VIRERO)项目致力于通过自动化废物处理来增强机器人控制系统。该项目于2020年10月1日与埃尔兰根大学的工厂自动化和生产系统研究所(FAPS)以及亚琛核培训学院(AiNT)合作开始。该项目由德国联邦教育和研究部通过FORKA计划资助，用于与核设施退役有关的研究。

VIRERO项目的目的是为放射性残留物开发自适应的，面向任务的遥操作。这需要发展和合并放射学和空间表征方法。该项目开发了用于拆除和分类高剂量作业废物，对包装好的放射性废物进行后处理以及对处理，储存和处置进行放射学分类的技术。使用分段算法，可以自动分析，分类和分解放射性废物。

机器人辅助处理系统使用了数字双胞胎技术，因此操作员可以使用虚拟现实眼镜在增强的虚拟环境中控制该技术。Framatome说，这种自动化提高了操作员的安全性，并显着改善了废物处理过程，从而可以安全有效地退役核设施，并有可能生产出体积经过优化的废物。通用系统的目标是研究和商业反应堆，并且可以适应其他应用，例如核医学。

机器人辅助处理系统正在FAU进行开发和测试。AiNT专注于处理系统的自动核测量部分的开发，该系统用于对德国斯托尔贝格的废物成分进行分类。

“与FAPS和AiNT一起，在退役和大剂量废物处理领域，我们将提供广泛的自动化和机器人专业知识，” Framatome区域平台和仪器与控制业务部门销售高级执行副总裁FrédéricLelièvre说。“ VIRERO项目团队结合了在机器人技术和核测量技术领域的多年经验，确保了安全可靠的解决方案来满足客户的需求。”

VIRERO项目预计将于2023年底完成。