列宁格勒核电厂在5月14日表示,它首次使用了一个在世界任何地方都没有类似物的机器人系统来诊断和维修用过的核燃料池的墙壁和底部的衬里。机器人在核电厂第六机组的冷却池中在实际条件下工作,从反应堆中卸下后,用过的燃料元件将在那里储存。储水池是带有金属衬里的钢筋混凝土结构,里面充满了含硼酸的水。池的完整性和紧密性是核电厂的核安全和辐射安全的重要组成部分。
“在世界上任何地方都没有与该机器人类似的东西。核电厂池的诊断和维修通常由人员进行。为此,必须卸载燃料电池并排出硼溶液。”列宁格勒二世核电厂总工程师亚历山大·亚历山大·耶夫(Alexander Belyaev)指出。“这需要几天的时间,我们的机器人可以在几小时内完成任务。此外,无需从水池中清除燃料。”
该机器人是配备了高精度定位系统和视频监控器的多功能综合设施,可以使机器人在不排空水和燃料的情况下导航水池。用于深度诊断和焊接的机器人不仅可以用于核工业,还可以用于造船,港口基础设施的维修,油气管道的铺设等。
列宁格勒6号(也称为列宁格勒-II 2号)在3月份才开始商业运营,但尚未进行乏燃料处置。结果,可以在空的存储池中测试机械手。
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