4月三菱重工发布原型机器人手臂和轨道，以取出在神户造船厂(神户市)的东京电力公司福岛第一核电站反应堆中熔化的核燃料(碎片)。与国际退役研究与发展组织(IRID)联合开发。它具有长时间承受强辐射的能力，并且能够提取大量碎片，并且有望在最具挑战性的提取操作将开始用于事故收敛的阶段使用。
7.1米液压臂有六个接头，可进行各种运动。尖端可以用部件替换以破碎或刮擦碎屑。用于将臂从反应堆安全壳侧面放入反应器的导轨可以在8.7米至17米的三个阶段中伸展和缩回。由臂抓住的碎屑被放入轨道末端的储存容器中，轨道被托架移动并从炉中取出。
在使用全尺寸反应器模型的测试中，机器人臂已经沿着轨道插入反应堆中并且卡车已经成功移动。“让事情更快地发展的开发，”一位开发人员说。
东京电力公司计划于2021年在1号至3号机组的任何一个区域开始进行碎片检索。最初的工作仅限于收集第2单元中用小手臂确认的少量卵石形碎片。将来，有必要建造一座建筑物，以容纳反应堆大楼旁边的大型机器人，我们无法预见使用这种机器人手臂完全拆除的时间。
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