据国际原子能机构网站2019年3月18日报道；目前，国际原子能机构的核保障检查员需要站在一个悬挂在乏燃料水池上方的台架上，通过改进型切伦科夫观测装置手动核查各个乏燃料组件。
为了应对这一挑战，国际原子能机构设想将新开发的、具备数字记录功能的新一代切伦科夫观测装置安装在一个能够在乏燃料水池表面自由移动的小型遥控漂浮平台上。该系统可以在更短的时间内提供更清晰的图像，以帮助核保障检查员核查乏燃料。
为此，国际原子能机构举办了一次机器人挑战赛，匈牙利一组工程师设计的水面无人飞行器最终取得比赛的胜利。国际原子能机构现在将与其成员国、核设施运营商和获胜者合作，确定最终设计方案，并确保其符合各方需求。在此之前，国际原子能机构将寻求其成员国授权在核查现场使用水面无人飞行器。
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